hinduisme er den eldste organisert religionen i verden, hvis begynnelse går tilbake til tidens tåker. I motsetning til de andre store religioner i verden har den imidlertid ingen kjent grunnlegger. Det har heller ikke et enkelt skriftsted eller et sett av lære som er felles for tusenvis av forskjellige religiøse grupper innenfor sin ambisjon. Men som det kan forventes, er det grunnleggende konvergenspunkter i alt dette mangfoldet. Noen av de vanlige nødvendighetene i alle former for hinduisme kan sies å være en tro på Gud, i den åpenbarende naturen til Vedas (de eldste skrifter av hinduisme, som stammer fra det gamle India), i læren om karma og transmigrasjon, og i begrepet Moksha. Grovt sett, Moksha betyr på den ene siden frigjøre fra gjenopplivelsens syklus og på den annen side oppnåelsen av en tilstand av uendelig lyksalighet der man realiserer hele universet som sitt selv.
Det er den Vedas som fungerer som en felles sammenheng mellom Hindiusm og YOga, som omfatter en av de seks hovedgrenene i hinduistisk filosofi. Ordet YOga kommer fra sanskritroten yuj, som betyr "å åke" - et begrep som er tatt for å betegne foreningen av Atma eller individuell sjel med Paramatma, den universelle sjelen. Målet med yoga, Derfor er det uatskillelig fra målene til alle varianter av hinduisme. Hva er særegent om YOga er måten det inkorporerer kroppsstillinger på eller asanas, kontroll over den universelle livskraften eller pranayama, og meditasjon, i sin praksis.
Mens det er en åpenbar historisk sammenheng mellom hinduisme og YOga, et stort antall utøvere og etterfølgere av sistnevnte oppfordrer det fra religion i seg selv, og ser det som et praktisk system for å oppnå kroppslig, mentalt og psykologisk velvære som gjelder for mennesker generelt, uavhengig av deres religiøse, filosofiske , eller kulturell bakgrunn. Noen tilhenger av YOga se religion som mer knyttet til faktorer som tro, kultur og ritualer, mens Yoga primært fokuserer på selvrealisering eller en direkte opplevelse av livets ultimate sannhet. Den store 1800-tallet indiske helgen, Ramakrishna, sammenlignet religion med kornet, og en direkte opplevelse av sannheten til kjernen. Begge er nødvendige, sa han, men for å komme til kornet måtte man først fjerne skinken.
Utenfor India, spesielt i løpet av det siste århundre, YOga har ofte vært populært sett i stor grad som et system av stillinger eller asanas som fremmer fysisk og mental velvære. Dermed har den et bredt utvalg i Iran, et muslimsk land, hvor det har blitt fjernet alle funksjoner som kan vekke kontrovers, og refereres til som en sport, og hvor den iranske yogaforbundet fungerer som sportsorganisasjon. I USA er det steder hvor engelske ekvivalenter har erstattet de tradisjonelle sanskrit navnene på YOga stillinger, med Surya Namaskar, som betyr "Salutation to the Sun", blir erstattet av begrepet Åpningssekvens, og ord som Kenguru og Vaskemaskin erstatning for deres indiske originaler.
yoga som en verdslig praksis fikk nylig en stor fylling nylig da den 11. desember 2014 forkynte De forente nasjoner 21. juni som Internasjonal Yoga Day, med generalsekretæren Ban Ki-Moon observere at 'generalforsamlingen har anerkjent de helhetlige fordelene ved denne tidløse praksis og dens iboende forenlighet med FNs prinsipper og verdier.'
Klart da er det i dag hinduistisk yoga, buddhist yoga, og sekulær yoga, og det er ingen grunn til at alle disse skjemaene sammen med andre av deres slag, hvis det er noen, ikke skal trives sammen side om side i en urolig verden hvor enhver enhet for en god sak er velkommen.