I rigid kropps dynamikk, vilkårene sirkulær bevegelse og rotasjonsbevegelse beskriver både kroppens bevegelse om et fast punkt, men det er en forskjell mellom de to bevegelsene. De hovedforskjell mellom sirkulær bevegelse og rotasjonsbevegelse er det sirkulær bevegelse er et spesielt tilfelle av rotasjonsbevegelse, hvor than avstand mellom kroppens massesenter og rotasjonsaksen forblir løst.
rotasjon eller rotasjonsbevegelserefererer til bevegelsen om et fast punkt. en rotasjonsakse er en linje som går gjennom dette faste punktet, vinkelrett på planet der kroppen beveger seg. Begrepet rotasjonsbevegelse kan brukes til å beskrive rotasjonen rundt en fast akse, presesjon (hvor retningen for rotasjonsaksen endres), og nutation (hvor rotasjonsaksen vinkler).
For eksempel illustrerer diagrammet nedenfor disse betingelsene med hensyn til Jordens "spinnende" bevegelse rundt rotasjonsaksen gjennom seg selv:
Eksempel på rotasjonsbevegelse - Earth's Spin
Her, viser rotasjon rundt rotasjonsaksen, betyr precession og skildrer nutrition.
Rotasjonsaksen kan passere gjennom selve kroppen eller ligge utenfor kroppen. Hvis aksen passerer gjennom kroppen, ordet snurre rundt kan brukes til å beskrive rotasjonen. Revolusjon eller bane vil henvise til hvor rotasjonsaksen ligger utenfor det stive legemet.
Når rotasjonsaksen passerer gjennom kroppen, hvis aksen passerer gjennom kroppens tyngdepunkt, kan rotasjonen også beskrives som centroidal rotasjon. For tilfeller hvor aksen passerer gjennom kroppen, men ikke gjennom tyngdepunktet, er uttrykket ikke-roterende rotasjon kan bli brukt.
Det er imidlertid viktig å huske på at disse begrepene ikke er strenge definisjoner, og at de av og til kan bli brukt utveksling.
Sirkulær bevegelse er et spesielt tilfelle av rotasjonsbevegelse, hvor avstanden mellom massesenteret til den stive kropp og rotasjonsaksen forblir fast, med den stive kropp som beveger seg i et plan. Sirkulær bevegelse kan bare beskrives som bevegelse langs omkretsen av en sirkel. Sirkulær bevegelse er uniform hvis objektets vinkelhastighet (og dermed dens tangentielle hastighet) forblir den samme. Når vinkelhastigheten til et objekt i sirkulær bevegelse endres, kalles bevegelsen som ikke-uniform.
Rotasjonsbevegelse: Ved rotasjonsbevegelse kan rotasjonsaksen og massesenteret endres.
Sirkulær bevegelse: I sirkulær bevegelse endres rotasjonsaksen og massesenteret ikke.
Rotasjonsbevegelse: Ved rotasjonsbevegelse kan retningen for rotasjonsaksen endres.
Sirkulær bevegelse: I sirkulær bevegelse endres ikke retningen for rotasjonsaksen.