Motoren er en maskin som konverterer en eller annen form for energi til mekanisk arbeid. Forbrenningsmotorer kan deles i henhold til flere egenskaper. Avhengig av oppretting av blanding og tenning (den termodynamiske prosessen), er motorene delt inn i: Otto (gnisttenn) og Diesel-motorer. \
Fire-takts bensinmotor utfører arbeids syklusen i fire trinn. I løpet av den tiden gjør vevaksen to omdreininger.
Den første syklusen er inntak - Klippet beveger seg fra TDC (toppdødsenter) til BDC (nedre dødsenter), sugeventilen begynner å åpne før stempelet kommer til TDC, og lukkes etter at stemplet har passert BDC-stillingen. Et trykk på 0,7-0,9 bar frembringes i sylinderen, som ved hjelp av en åpen ventil trekker den friske arbeidsblandingen som blandes i sylinderen med forbrenningsproduktene som gjenstår fra den foregående prosess.
Under kompresjonen flytter klemmen til TDC og komprimerer gassene i sylinderen. Trykket stiger fra 11 til 18 bar og temperatur fra 400 til 600 0C. Stempelet begynner å redusere sylinderkammerplassen. Begge sylinderventilene er stengt og komprimering av drivstoff og luft utføres.
Forbrenning begynner før TDC og varer til BDC. Kompresjonsforholdsverdier varierer fra 6 til 11. Under ekspansjon blir komprimert drivstoff og luftblanding antennt med elektriske høyspenningsstøpsler like før stemplet kom tilbake til TDC-posisjonen. Forbrenningstrykket ved begynnelsen av ekspansjonsslaget er 40-60 bar og temperaturen 2000-2500 C.
På grunn av det høye forbrenningstrykket beveger stempelet seg fra TDC til BDC, hvor det oppnås nyttig mekanisk arbeid. Ved å øke volumet på sylinderen og ekspansjonen av forbrenningsgassene, faller trykket og forbrenningsgass temperaturen slik at forbrenningsgassetrykket på slutten er 3-5 bar og temperaturen er 700-1000 C. Under utmattingen stempelet beveger seg fra BDC til TDC og skyver deretter sylindergassene gjennom den åpne avtrekksventilen. Forbrenningsgasser er under trykk på 1,05 til 1,20 bar.
Avhengig av sylinderladningen kan trykket foran og bak eksosen være over kritisk og en god del av gassen kommer ut på grunn av trykkforskjell. Høytrykk og temperaturer i motorsylinderen er en viktig forutsetning for å oppnå høy grad av effektivitet.
Ved full motoreffekt er eksosgassens temperatur ca. 700-1000 C.
Fire-takts dieselmotor har samme syklus.
Første fase (inntak) starter ved å åpne sugeventilen. Klippet beveger seg fra TDC til BDC, hvorved på grunn av volumøkning over stemplet genereres trykk i sylinderen slik at det faktiske sylindertrykket i sugetiden er 0,7 - 0,85 bar.
Ved turbolader er motorer opptil 2 bar. Det andre slaget (kompresjon) begynner med å lukke sugeventilen og endene ved TDC. Kapasiteten til det injiserte arbeidsmediet reduseres 14 til 24 ganger i kompresjonskammeret.
Lufttrykket på slutten av kompresjonen er 30 - 60 bar og temperaturen er 600 - 9000C. Etter komprimering av luften begynner ekspansjonen, og drivstoffet injiseres i sylinderen med et trykk på 90 - 2000 bar, avhengig av injeksjonsenheten. Drivstoffet er spredt, oppvarmet, blandet med luft og antent.
Under forbrenning stiger temperaturen til 2000 - 25000C og trykket til 60 - 120 bar. I denne takt forekommer maksimale mekaniske og termiske spenninger av stempelmekanismen. Under forlengelsen skifter klipsen fra BDC til TDC, og drenerer derfor sylinderen gjennom eksosventilen. Trykket som eksosgassene passerer på er 1,05 til 1,20 bar. Temperaturene på gassene er 500 - 6000C.
Si-motoren er forbrenningsmotor som virker på prinsippet om gnisttenning. Den bruker bensin og bruker Otto syklusen. Dieselmotoren (Ci) er også en forbrenningsmotor som bruker dieselbrensel og opererer på diesel syklus. Dieselmotoren er preget av ingen gnist, og ren luft komprimeres i sylinderen, som oppnår tilstrekkelig temperatur, slik at etter at drivstoffet er injisert i drivstoffsylinderen, er det selvantennende.
Trykk og temperatur i diesel-sylinder er høyere enn Si-motorer, så vel som grad av effektivitet. Drivstofforbruket i Ci-motoren er lavere, men de opprinnelige kostnadene og vedlikeholdskostnadene er høyere. Dieselmotoren er også tyngre, og er oftest installert i høyspentbiler - lastebiler, busser, lokomotiver mv.